פועל מילדות בקשת אמנויות התנועה והלחימה. עם שחרורו מהצבא בחר להתמקצע באמנויות לחימה שונות, בשילוב עבודות פנימיות ומדיטציות מאסכולות מגוונות, במטרה להפוך את האהבה לתנועה ולהתפתחות אישית, למקצוע. במשך עשר שנים התכוונן לפתיחת בית ספר ייחודי אשר ישלב מידע מגוון ועשיר מתוך אמנויות תנועה, לחימה, בריאות והתפתחות אישית.

למד ממורים שונים מרחבי העולם (במזרח הרחוק, יבשת אמריקה, אוסטרליה ובשוויץ), בינהם קריסטוף קורנז, איתו עבד באופן פרטני על אגרוף תאילנדי, ג'יט קון דו, צ'י קונג, ווינג צ'ון ושוטינג. במשך השנים למד סגנונות לחימה שונים: ווייט וו דאו, קראטה, איגרוף, אגרוף תאילנדי, סגנונות קונג פו שונים וקפוארה. מלמד בוגרים את סגנון הקונג פו, לאו חו. מלמד ילדים קראטה קיוקושין.

אסף הקים את בית הספר צ'י קונג פו בכדי ללמד באופן מעמיק את אמנות היכולת, אמנות הריפוי והבריאות ואמנות הלחימה. תלמידים חדשים מתקבלים בכל ימות השנה. השיעורים בקבוצות מיועדים לבני 15 ומעלה ומתקיימים באוויר הפתוח, כפי הנהוג במסורת הסינית, במרכז תל אביב.