שיטת האיינגאר נקראת על שם ב.ק.ס. איינגאר,
אשר פיתח את השיטה ב-90 שנים האחרונות בהן הוא חי.
ייחוד השיטה מתבטא בשלושה רבדים:
- דיוק מירבי באסנות תוך שמירה יישורת (alignment) הגוף מתוך הנחה שהגוף ישר, שכל האיברים במקומם ושהגוף בריא חזק וזורם. ההנחיות המדוקדקות נותנת למתרגל גישה פנימה לגופו מעבר למבנה גופו ועצמותיו ופותח גישה אל התודעה הפנימית (המיינד).
- רצף האסנות (sequencing) – הסדר בין האסנות חשוב מאד, גם ברובד הפיסי וגם במנטאלי. לכל תנוחה כוחות ייחודיים שהרצף יכול ליצור דברים שונים.
- תזמון (משך הזמן בו מבוצעת התנוחה) – תזמון האסנה עוזר לאפקט שלה לצמוח ויוצר סירקולציה ייחודית לתנוחה.
שילוב 3 האלמנטים הנ"ל נותר תרגול מאד מדויק ועמוק המחבר את המתרגל לפרטים הקטנים של גופו ובכל גם לתודעתו.