שיעורי היסודות בפראנה יוגה מאפשרים כניסה מודרכת לתוך עולם היוגה, תוך למידת עקרונות היוגה והיסודות העומדים בבסיסן של התנוחות השונות.
בשיעורים לומדים תנוחות בסיסיות המאפשרות חיזוק, הגמשה וייצוב הגוף. לומדים את הבסיס לנשימה היוגית ואיך לשלבה בתנועה. לומדים את העקרונות הבסיסיים ואיך לשלבם בתנוחות השונות (גם כאלה שלא נלמדו בשיעור) ובחיים מחוץ לסטודיו וכל זאת מתוך התבוננות פנימית.
שיעורי יסודות ביוגה מיועדים למתרגלים מתחילים המעוניינים ללמוד את העקרונות הבסיסיים ולמתקדמים המעוניינים לרענן את היסודות ולקבל הכוונה לאימון אישי בבית.
